k•KINDNICK김광진 · 포트폴리오
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소프트웨어 / SCON

SconVisionTracker

구현
구현한 기능

스테레오 RGB 카메라로 손을 추적해 기존 Leap 입력 앱에 연결하는 프로그램을 만들었습니다. 기기 실험부터 추적 처리·설정 앱·설치 프로그램까지 개발했습니다.

내가 한 일

기술 검토·실험·추적 파이프라인·호환 계층·배포 단독 개발

  • Jetson·Android를 검토·실험한 뒤 PC 스테레오 카메라 방식을 선택했습니다.
  • 카메라 보정과 손 위치·손가락 포즈 계산을 연결했습니다.
  • Leap 호환 연결과 기기 재연결·설정·설치 기능을 개발했습니다.
2026.07 · v1.1.1 제어 앱의 한 시점 · 화면의 FPS는 보장 성능을 뜻하지 않음
작업 사진

핸드트래킹 제어 앱

카메라와 추적 옵션·상태를 확인하는 SconVisionTracker 제어 화면입니다.

내가 한 일

스테레오 손 추적과 손가락 포즈 계산, 제어 앱·설치 배포를 단독 개발했습니다.

자료 범위

v1.1.1 화면 한 시점이며 표시 FPS는 보장 성능이 아닙니다.

2026.07 · 기존 Unity 앱 적용 화면 · 내부 주소가 있는 창 제목은 출력 사본에서 제외
작업 사진

추적한 손을 기존 아바타에 적용

Unity 아바타의 손에 추적 포즈를 적용한 화면입니다.

내가 한 일

손 추적 출력과 Leap 호환 통신을 구현해 기존 Unity 앱으로 연결했습니다.

자료 범위

2026년 7월 적용 화면입니다.

기술과 문제 해결 과정구현 방법 · 사용 기술 · 적용 범위

작업 배경

기존 핸드트래킹 장비를 대체하면서 이미 사용 중인 앱의 입력 경로를 유지해야 했습니다.

구현한 내용

  1. 01

    Jetson과 Android 경로를 검토·실험한 뒤 PC 스테레오 RGB 방식을 선택했습니다.

  2. 02

    양안 보정과 손 랜드마크 추론, 삼각측량, 손가락 포즈 계산·필터를 연결했습니다.

  3. 03

    Leap 서비스 호환 계층과 Unity 입력 경로를 만들어 기존 앱과의 연결을 다뤘습니다.

  4. 04

    카메라 재연결·프로세스 관리·설정 저장과 설치 프로그램을 준비했습니다.

C++MediaPipeTFLiteOpenCVStereo핸드트래킹Leap 호환

시험 조건과 적용 범위

여기에 표시한 앱 화면과 아바타 적용 자료는 서로 다른 시점의 기록입니다. 전신 추적 확장은 손 추적과 별도 연구로 보류했습니다.

활동
SCON
작업 구분
구현